В path параметры могут быть опциональными :

<Route path="/people/:id" ... />
 
Приложение должно позволять перезагружать страницы, или передавать URL другим пользователям
Адрес должен содержать ID открытого элемента (тогда открыв URL пользователь попадёт на тот-же "экран")